刚体在碰撞前后相对刚体上固连点的动量矩改变量等于作用在刚体上所有外碰撞冲量对该点的主矩。
刚体在碰撞前后相对刚体上固连点的动量矩改变量等于作用在刚体上所有外碰撞冲量对该点的主矩。
参考答案和解析
正确
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下列选项中对刚体的描述错误的是( ) A. 刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或 NURBS 表面B. 使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画C. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关D. Maya 中有主动刚体和被动刚体两种刚体
刚体自由运动时，若某瞬时其上不共线的某三点加速度矢相同，则下述说法正确的是（）A、该瞬时刚体上所有点的速度必相等B、该瞬时刚体上所有点的加速度必相等C、该瞬时刚体上所有点的速度不一定相等D、该瞬时刚体上所有点的加速度不一定相等
填空题若将作用于刚体上的力，平行于自身移到刚体上任意一新点，而要不改变原力对该刚体的作用效果，则必须（），其力偶矩等于（）。