1、设计一种穴盘苗自动移栽机的机械结构，主要包含两个部分： （1）拟从50或72或128或200穴的穴盘中把蔬菜苗移出，可采用直接抓茎移苗的方法或者设计一种带指针的移栽手，用指针伸入苗坨中将苗坨抓住，然后进行移苗； （2）设计一种配合输送装置的移栽臂结构，控制设计好的多个移栽手同时取苗并送到喂苗杯或移栽到花盆中，进行路径规划和控制过程设计。 要求设计的机械结构，满足农艺要求，即确保不破坏穴盘苗又使移栽高效。请查阅相关资料设计出机械结构用二维或三维制图软件画好并标注各部件名称，截图后提交。