简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）

简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）

参考答案和解析
碱法

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工业机器人的主要两种编程方式为() A、远程编程B、示教编程C、离线编程
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按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
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在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。 A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤
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六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
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工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
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工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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机器人处于自动模式下时,不允许进入其运动所及的区域。( ) 此题为判断题(对，错)。
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机器人既是指代工业机器人。()
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工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
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早期的工业机器人属于( )。 A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是
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以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
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当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。
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工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
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工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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工业机器人有哪三个重要特性？
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工业机器人一般都由（）组成。
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简述工业机器人的组成和分类。
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多选题工业中最常用的机器人包括（）。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人
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多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A拟人机器人B军事机器人C工业机器人D星球探险车
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多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人
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填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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