总线按控制方式分为集中式和___________两种类型
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塔式起重机的类型很多,按有无行走机构分为 () 和 () 两种;按其固转达形式分为 () 和 () 两种;按其变幅方式分为() 和 () 两种;按其安装形式分为 () 、 () 和() 三种。
填空题工业控制机按总线标准类型可分为:()