材料：
我们……受上帝恩惠的神圣罗马教会的副主祭和枢机主教，代表教皇受特别异端法庭大法官的命令，反对全体基督教徒共和国内可能出现的任何异端罪恶．
因为在1615年神圣的法庭里检举你，伽利略，七十岁，已故佛罗伦萨市民文钦卓．伽利略之子，认为太阳是世界的中心而且是静止的，大地也昼夜运行的许多谬说是真实的．还加以宣传，你对你的一些学生宣传了这种谬说，关于这种说法你和某些德国数学家通过信。你发表了名为《论太阳的黑点》的文字，在其中你把这一谬说当真实地加以叙述．因为你用自己的圣经注解来回答人们。
根据教皇和最高的世界异端法庭各位枢机主教的命令，两个原理——太阳的静止和大地的运行——受到鉴定者的神学家的审查，即：“太阳是世界中心而且是静止的原理在哲学上是荒谬的、虚伪的而且形式上是异端的．因为它和《圣经》上所说的相矛盾。”“大地不是世界的中心而且不是静止的，也是昼夜运行的原理，在哲学上也是荒谬和虚妄。
在神学上至少是信仰的错误。”
——摘编自《中世纪史文献》卷2
问题：
(1)阅读材料并结合史实知识，指出罗马天主教会审判伽利略的原因。
(2)结合史实知识，谈谈伽利略及其研究成果的历史意义。