滚珠丝杠螺母副在机床上的支承方式有几种？各有何特点？
滚珠丝杠螺母副在机床上的支承方式有几种？各有何特点？
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下列关于滚珠丝杠螺母副的描述中，（）是错误的。A、滚珠丝杠螺母副是螺旋传动机构B、滚珠丝杠螺母副将普通丝杠螺母间的滑动摩擦变为滚动摩擦C、滚珠丝杠螺母副传动效率高，可达90%~95%D、机床精度要求高时，丝杠的导程要大
下列关于滚珠丝杠螺母说法不正确的是（）。A、按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种B、内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成C、滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长D、滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
问答题滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？