新型PLC控制的()、()和特殊功能模块都具有即插即卸的功能。
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下列关于CNC装置中PLC应用的描述，错误的是（）。A．PLC用于实现CNC中的插补功能B．可以通过PLC控制主轴的正反转C．独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能D．可以通过PLC进行刀库管理和自动换刀
【填空题】PLC控制的输入模块、输出模块和特殊功能模块都具有____功能,连接十分容易。