机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。() 此题为判断题(对，错)。

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此题为判断题(对，错)。

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无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是A．轮式行走机构B．履带式行走机构C．关节式行走机构D．横梁式行走机

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