已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是()。 A、当e(k)>βke时,采用PI控制B、当e(k)>βke时,采用PD控制C、当e(k)≤β时,采用PD控制D、当e(k)≤β时,采用PI控制

已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是()。

A、当e(k)>βke时,采用PI控制

B、当e(k)>βke时,采用PD控制

C、当e(k)≤β时,采用PD控制

D、当e(k)≤β时,采用PI控制


相关考题:

积分调节是依据偏差是否存在来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例() 此题为判断题(对,错)。

积分时间与纠正偏差的速度有关,积分时间愈小,积分作用()。

积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消_________作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。A.比例B.微分C.积分D.积分、微分

对于n个自由度完整系统,若已知待求时刻s个速度量,则至少需要k=n-s个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知,优选选用动量矩积分方程。

对于n个自由度完整系统,若已知待求时刻s个速度量,则至少需要k=n-s个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知,优选选用动能积分方程。

28、积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时,取消积分作用;只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用,以消除稳态误差。

关于比例积分控制规律,以下叙述正确的是()。A.采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统B.积分部分能迅速响应控制作用,比例部分则最终能消除稳态偏差C.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状D.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统

习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是:()A.因长时间出现偏差或偏差较大,计算出的控制量很大,超出D/A转换器所能表示的数值范围,所以出现积分饱和现象;B.当控制量达到饱和后,闭环控制系统相当于被断开;C.可以采用积分分离法实现积分饱和抑制;D.可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制;E.可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制;

对于n个自由度完整系统,若已知待求时刻s个速度量,则至少需要k=n-s个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知,优选选用动量积分方程。