已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是()。 A、当e(k)>βke时，采用PI控制B、当e(k)>βke时，采用PD控制C、当e(k)≤β时，采用PD控制D、当e(k)≤β时，采用PI控制

已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是()。

A、当e(k)>βke时，采用PI控制

B、当e(k)>βke时，采用PD控制

C、当e(k)≤β时，采用PD控制

D、当e(k)≤β时，采用PI控制

相关考题：

积分调节是依据偏差是否存在来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例() 此题为判断题(对，错)。
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积分时间与纠正偏差的速度有关,积分时间愈小,积分作用()。
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积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。A．比例B．微分C．积分D．积分、微分
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对于ｎ个自由度完整系统，若已知待求时刻ｓ个速度量，则至少需要ｋ＝ｎ－ｓ个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知，优选选用动量矩积分方程。
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对于ｎ个自由度完整系统，若已知待求时刻ｓ个速度量，则至少需要ｋ＝ｎ－ｓ个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知，优选选用动能积分方程。
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28、积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。
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关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
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习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：（)A．因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量很大，超出D/A转换器所能表示的数值范围，所以出现积分饱和现象；B．当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开；C．可以采用积分分离法实现积分饱和抑制；D．可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制；E．可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；
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对于ｎ个自由度完整系统，若已知待求时刻ｓ个速度量，则至少需要ｋ＝ｎ－ｓ个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知，优选选用动量积分方程。
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