感知运动阶段儿童的认知发展主要是__________和__________的分化。
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皮亚杰认为儿童的认知能力发展经历了四个主要阶段：感知运动阶段、前运算阶段、 阶段和 阶段。
感知运动阶段儿童的认知发展主要是__________和__________的分化。