就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

相关考题：

无人机任务规划需要实现的功能包括：______A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
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是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
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任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。A.载荷规划、通信规划和目标分配B.链路规划、返航规划和载荷分配C.任务规划、返航规划和载荷分配
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从实施时间上划分，任务规划可以分为______。A.航迹规划和任务分配规划B.航迹规划和数据链路规划C.预先规划和实时规划
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任务规划由______等组成。A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
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在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等______。A.电子地图B.地理位置C.飞行航迹
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应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能()。A.航线规划B.航迹规划C.任务规划
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无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A.航迹规划B.任务规划C.飞行规划
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飞控子系统可以不具备如下功能：______A.姿态稳定与控制B.导航与制导控制C.任务分配与航迹规划
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