在机床进给伺服系统中，多采用永磁同步电动机作为执行元件。
永磁交流同步电动机是如何启动的？与普通交流异步电动机相比，它有什么优点？
问答题试比较永磁式、磁阻式和磁滞式同步电动机的特点。
填空题在永磁同步电动机中，在电源电压U1和频率f1保持不变时，永磁同步电动机的电磁转矩Te仅是（）的函数。
填空题在电励磁同步电动机中，Xd（）Xq；在永磁同步电动机中，一般情况下Xd（）Xq。
问答题永磁同步电动机与电励磁同步电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁同步电动机有什么优点？
填空题永磁同步电动机发电运行状态，转子磁极是（），定子磁极是（）。
问答题无独立位置传感器永磁同步电动机有哪些位置预估方法？
填空题永磁同步电动机电动机运行状态，定子磁极是（），转子磁极是（）。
问答题永磁同步电动机表面凸出式转子结构釆用的如果是稀土永磁体，则可认为电机气隙是均匀的，为什么？
问答题正弦波永磁同步电动机控制中何谓id=0控制？为什么表面式永磁同步电动机通常采用id=0控制？试说明id=0控制的主要优缺点。
问答题在正弦波永磁同步电动机中，何种转子结构会产生磁阻转矩？为什么？为使磁阻转矩与永磁转矩方向相同，对定子电流有何要求？
问答题试比较无刷直流电动机和正弦波永磁同步电动机伺服驱动系统的主要优缺点。