程序控制按程序可变性分类有哪些？

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反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为( )。A.定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类B.定值控制系统、随动控制系统、双位控制系统三类C.定值控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类D.随动控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类
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