微分时间Td，是表示微分作用衰减速度的特性参数，Td越大，微分作用衰减的越快，微分作用持续的时间越长。
微分时间Td，是表示微分作用衰减速度的特性参数，Td越大，微分作用衰减的越快，微分作用持续的时间越长。
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在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。 A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱C.R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D.R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）A、R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强B、R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强C、R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强D、R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A③④⑤B①②⑥C①③⑤D②④⑥