填空题液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。
填空题
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。
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在电子控制动力转向(EPS)系统的控制方式中，( )是根据车速操纵电磁阀，直接改变动力转向控制阀的液压增益来控制油压的方法。A.流量控制式B.阀灵敏度可变控制式C.功率灵敏度控制式D.反力控制式
在电子控制动力转向（EPS）系统的控制方式中，（）是根据车速操纵电磁阀，直接改变动力转向控制阀的液压增益来控制油压的方法。A、流量控制式B、阀灵敏度可变控制式C、功率灵敏度控制式D、反力控制式
汽车的旁通型电控液压式动力转向系统，对油液的控制方式，下列说法是正确的是（）。A、旁通油流受液压高低控制B、在全程车速内获得稳定的旁通油流C、通过电磁阀可控制旁通油流，以调节转向助力的大小D、高车速时获得大的转向助力
填空题根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。