在串级控制系统中，主回路是随动控制系统，而副回路是定值控制系统。()
串级控制系统由于副回路的存在 , 对于进入副回路干扰有超前控制作用 , 因而减少了干扰对副变量的影响。()
串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样, 要实现无差控制。()
串级控制系统的主回路中,副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。()
串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。
为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？
串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
串级控制系统的投用，目前较为普遍的是采用（）的投用方法。A、先副回路后主回路B、先主回路后副回路C、主、副回路同时投用D、只投用副回路
串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。
串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？
串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？
串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）A、主回路B、副回路C、主副回路都有D、不能确定
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。
填空题串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。
填空题串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
问答题串级控制系统中心副回路和主回路各起什么作用？为什么？