试述直流电机换向器的故障类型、原因及处理方法。
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相关考题：
多选题故障处理报告内容应包括（）。A基本情况B故障类型C故障现象及造成的危害或后果D排除故障的处理措施或方法E建议（预防方法及处理故障的注意事项）
试述直流电机换向器的故障类型、原因及处理方法。