简述可编程控制器的结构？
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铁路货车微机探伤电气控制系统：通过（）控制机械装置按系统的工作流程依次动作，以满足轮轴超声波自动探伤所需的机械动作。A、可编程控制器（PEC）B、可编程控制器（PLG）C、可编程控制器（PLC）D、可编程控制器（BLC）
多选题可编程控制器的结构主要有：（）ACPUB存储器C电源D晶体管E编程器