简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。AF≥0Bn≥4CW1DF=W
机器是由许多构件组成，且这些构件之间具有确定的（）。A、机构B、运动副C、相对运动
当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）A、具有确定的相对运动B、只能作有限的相对运动C、运动不能确定D、不能运动
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。A、F≥0B、n≥4C、W1D、F=W
各构件之间能产生（）相对运动是机器或机构的重要特征。
一平面机构的自由度为2，该机构若要具有确定相对运动，则其主动件应有（）个。A、0个B、1个C、2个D、3个
各个部分之间具有确定的相对运动构件的组合是（）A、机器B、机构C、机械D、机床
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合体称为（）。A、机构B、机器C、机械
机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
机构具有确定相对运动的条件是（）。A、F-自由度数≥0B、N-活动构件数≥4C、W-主动构件数1D、F-自由度数=W-主动构件数0
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数；若机构自由度F0，而原动件数0，而原动件数F，则各构件之间（）。
当机构的自由度，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
机构由若干构件组成，各构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。
单选题各部分之间具有确定的相对运动的构件组合称为（）A机器B机械C机构
判断题机构的重要特征是构件之间具有确定的相对运动。A对B错
单选题机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。AF≥0Bn≥4CW1DF=W
填空题运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
单选题当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）A具有确定的相对运动B只能作有限的相对运动C运动不能确定D不能运动