采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。A、无静差调节控制系统B、随动调节控制系统C、有静差调节控制系统D、闭环控制系统
由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。A、有静差系统B、无静差系统C、离散控制系统D、顺序控制系统
无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。A、有静差B、无静差C、动态无静差D、不确定
控制量在随时间或外部条件的变化而变化，则要求被控量也随控制量的变化而变化的控制系统，称为（）。A、随动调节控制系统B、恒值调节控制系统C、静差调节控制系统D、无静差调节控制系统
问答题有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？
单选题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
判断题无静差调速系统是依靠偏差进行调节的，有静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。A对B错
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。