何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
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以下选项说法中正确的是（）A、自由度为零的运动链称为基本杆组。B、机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。C、机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。D、一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。
问答题何谓影像引导神经外科？其影像引导系统有哪些成分组成及工作原理是什么？。