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关于辊式滑车描述正确的有()。

A.是驱动装置中动力传递的主要部件

B.安装在机构吊架光轴上

C.沿光轴做直线运动,并将重力负荷传递给机构吊架

D.通过装在其上的导向滚轮与上部导轨配合,实现门板直线、曲线运动


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