铰接式转向的转向半径比偏转车轮转向的转向半径大。 ( )此题为判断题(对，错)。
铰接式转向的转向半径比偏转车轮转向的转向半径大。 ( )
此题为判断题(对，错)。
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履带式机器人可以()。 A.可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。B.不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。C.可实现原地转向，任意控制转弯半径。D.不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。
下列命题错误的是（）A．偏转车轮式转向系统的组成，其中包括转向传动机构B．汽车转弯半径越大，其通过性越好C．转向系统功用是用来操纵车辆行驶方向D．车辆转向是既靠两侧装置的驱动力又是轮子偏转实现的
齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的 ， 与横拉杆相连带动车轮偏转。