图（）是前馈控制系统。
图（）是前馈控制系统。
参考解析
解析：A、开环控制系统；B、按干扰补偿的开环控制系统，为前馈控制系统，前馈控制系统能抑制可测量的扰动对系统的影响；C、闭环控制系统；D、复合控制系统。
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前馈控制系统的特点说法错误的是() A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰
关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）A、前馈控制用来克服主要干扰B、反馈控制用来克服其他多种干扰C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器
定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节B、前者是闭环调节，后者是开环调节C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性D、前馈调节用PID作用进行调节控制
填空题前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）