直流电动机电刷装置的作用是通过固定的（）的活动接触，使旋转的转子电路与静止电路相连接。
直流电动机电刷装置的作用是通过固定的（）的活动接触，使旋转的转子电路与静止电路相连接。
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
典型二阶系统（当0ξ1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？