简述现代汽车排放控制（清洁）技术的未来发展趋势。
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对于21世纪初期底盘电子控制技术发展趋势，将围绕（）；（）；（）；（）等主题展开，其中动力最优化控制系统、安全驾驶检测与警告系统、自动防追尾碰撞系统、自动驾驶系统及汽车线传控制技术，将是未来汽车底盘电控技术的优先发展方向。
填空题对于21世纪初期底盘电子控制技术发展趋势，将围绕（）；（）；（）；（）等主题展开，其中动力最优化控制系统、安全驾驶检测与警告系统、自动防追尾碰撞系统、自动驾驶系统及汽车线传控制技术，将是未来汽车底盘电控技术的优先发展方向。
问答题简述未来的汽车主动安全技术发展方向。