论述哺乳动物在各个器官系统的结构和功能上的进步性特征。
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单选题关于系统的概念，下列说法正确的是（）A身体某一部分上的各器官的总和B体内功能上有某种联系的多个器官的总和C体内生理功能多样且结构上连续的各个器官的总和D体内能连续完成一种或几种生理功能的多个器官组成的体系
问答题简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？