一根链杆() A、可减少体系两个自由度B、可减少体系一个自由度C、有两个自由度D、有一个自由度E、有三个自由度
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
用V形架对工件外圆柱面定位可限制()。 A、一个自由度B、二个自由度C、三个自由度D、四个自由度
肩关节运动有A、1个自由度B、2个自由度C、3个自由度D、4个自由度E、5个自由度
属于1个自由度的关节为A、肩关节B、肘关节C、腕关节D、掌指关节E、指间关节
指间关节的自由度为A、1个自由度B、2个自由度C、3个自由度D、4个自由度E、5个自由度
CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
在一个平面内，单个支承钉可消除一个自由度；两个支承钉共同使用可以消除（）自由度；三个支承钉不共线配置可以消除三个自由度。A、一个B、二个C、三个D、四个
采用杆单元进行平面刚架有限元分析，杆单元的一端具有（）A、两个自由度B、三个自由度C、四个自由度D、六个自由度
下列有3个自由度的关节是（）.A、肘关节B、膝关节C、腕关节D、肩关节
圆球形零件所能被消除的自由度至少三个且为移动的自由度。
使用三点式自位支承所限制的自由度数目是（）A、三个自由度B、二个自由度C、一个自由度D、0个自由度
任何空间的刚体未被定位时都具有（）。A、两个自由度B、三个自由度C、四个自由度D、六个自由度
若工件只有一个坐标方向有尺寸要求，则只需要约束有关的（）就足够了。A、一个自由度B、二个自由度C、三个自由度D、四个自由度
有三个自由度的关节是（）。A、肩关节B、肘关节C、膝关节D、踝关节
有两个自由度的关节是（）A、滑车关节B、车轴关节C、椭圆关节D、球窝关节E、杵臼关节
下述说法正确的是（）。A、质点系有几个虚位移就有几个自由度B、质点系有几个约束方程就有几个自由度C、质点系有几个约束方程就减少几个自由度D、质点系有三个自由度
用三个支承点对工件的平面定位，能限制三个移动自由度。（）
空间一个物体有六个自由度，即对（）、（）、（）三个坐标的（）及绕三个坐标轴的（）。
单选题下述说法正确的是（）。A质点系有几个虚位移就有几个自由度B质点系有几个约束方程就有几个自由度C质点系有几个约束方程就减少几个自由度D质点系有三个自由度
单选题用V形架对工件外圆柱面定位可限制（）。A一个自由度B二个自由度C三个自由度D四个自由度
单选题有两个自由度的关节是（）A滑车关节B车轴关节C椭圆关节D球窝关节E杵臼关节
判断题在OXYZ坐标系中，物体有三个自由度。A对B错
单选题下列有3个自由度的关节是（）.A肘关节B膝关节C腕关节D肩关节