请列举船舶轴系的作用及组成。

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根据罗宾逊图分析船舶紧急倒车的第三阶段变化顺序是:()Ⅰ、轴系停止转动,推进特性线过坐标原点、转矩为零Ⅱ、航速在负推力和船舶阻力作用下降低Ⅲ、轴系上还有负转矩Ⅳ、轴系停止转动Ⅴ、倒车工况特性曲线较陡 A、Ⅰ→Ⅱ→ⅤB、Ⅳ→Ⅱ→Ⅲ→ⅤC、Ⅰ→ⅡD、Ⅳ→Ⅲ→Ⅴ

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