汽车CAN总线有何特点及多路通信（MPX）系统的优点有哪些？

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问答题挂接在LKJ系统CAN总线上的模块有哪些？
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单选题CAN总线常见故障中（）是指传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作。A节点软件故障BCAN数据传输系统故障C节点硬件故障
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填空题LKJ有（）路CAN标准串行总线通信。
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