因为协作机器人具有安全自动感应触碰停止的特点所以在运行时,可以随意触碰协作机器人机械臂.() 此题为判断题(对,错)。
因为协作机器人具有安全自动感应触碰停止的特点所以在运行时,可以随意触碰协作机器人机械臂.()
此题为判断题(对,错)。
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顺序控制指令实现行人自动门控制 (1)正常情况下,大门闭合,如果检测到有人靠近自动门时高速开门,触碰行程开关SQ1后转为低速,触碰行程开关SQ2后停止。 (2)若1秒内检测到没有人,则高速关门,触碰行程开关SQ3后转为低速,触碰行程开关SQ4后停止。 (3)在关门期间,如果检测到有人,则停止关门,延时1秒后自动转换为高速开门。