数控车床的进给伺服驱动系统（）的说法是错误的。A.包括速度控制和位置控制B.在低速时应该输出大转矩C.应该响应快、调速范围宽D.具有恒线速切削功能

数控车床的进给伺服驱动系统（）的说法是错误的。

A.包括速度控制和位置控制

B.在低速时应该输出大转矩

C.应该响应快、调速范围宽

D.具有恒线速切削功能

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数控车床的进给伺服驱动系统（ ）的说法是错误的。A．包括速度控制和位置控制B．在低速时应该输出大转矩C．应该响应快、调速范围宽D．具有恒线速切削功能
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9、与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。
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伺服驱动器通常具有位置控制环、速度控制环和电流控制环，其中电流控制是内环，可据变换后的电流信号对智能功率模块IPM逆变器进行控制，使伺服电动机的电流和力矩也能受控输出。
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按照伺服系统控制方式分类，可分为进给驱动、主轴驱动、辅助伺服系统。
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伺服进给系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统或位置随动系统。
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YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。
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