某工地更换塔机起重臂销轴时，未卸去平衡臂的平衡重而直接用汽车吊吊起起重臂使起重臂拉杆不受力，在没有任何安全措施情况下拆卸人员将起重臂拉杆销轴打出，准备利用卷扬绳将起重臂拉杆放到起重臂上，由于平衡臂一侧的重量较重使塔顶失稳，将塔顶与操作室之间的焊缝撕裂，平衡臂和塔顶一同坠落，造成重大事故。 操作人员没有经技术培训不懂安拆技术。()
某工地更换塔机起重臂销轴时，未卸去平衡臂的平衡重而直接用汽车吊吊起起重臂使起重臂拉杆不受力，在没有任何安全措施情况下拆卸人员将起重臂拉杆销轴打出，准备利用卷扬绳将起重臂拉杆放到起重臂上，由于平衡臂一侧的重量较重使塔顶失稳，将塔顶与操作室之间的焊缝撕裂，平衡臂和塔顶一同坠落，造成重大事故。 操作人员没有经技术培训不懂安拆技术。()
相关考题：
2002年5月21日，某市政公司在组织拆卸其承建的某政府综合楼工地QTD20型塔式起重机时，将拆卸任务交给了社会无业人员王某。5月22日，王某指挥6名无证人员在没有履行任何手续的情况下开始拆卸塔机。在拆卸平衡臂时，由于连接销轴锈蚀严重，一时拆卸不下来，3名工人便改拆起重臂。这种塔机的起重臂需要用塔机本身的起升机构的起重绳来拆卸，在穿绕钢丝绳时，由于缺乏专业知识，少绕了2个倍率，在固定钢丝绳绳头时，又将钢丝绳直接穿过耳板孔。钢丝绳穿好后，王某指挥3名拆卸工人站在起重臂中部拆了拉杆最前端的销轴，此时钢丝绳突然瞬间崩断，起重臂绕铰点折向地面，致使3名工人随同坠落，经抢救无效死亡。塔吊的安全装置主要有哪些？