按照预定的程序米控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和( )程序控制两种控制方式。
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相关考题：
自动控制系统按系统输入信号的变化规律可分为（）。A．连续控制系统、离散控制系统B．恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统C．自动调节系统、随动系统、程序控制系统D．恒值控制系统、随动系统、程序控制系统E．自动调节系统、伺服系统、程序控制系统F．开环控制系统、闭环控制系统G．非线性系统
将自动控制系统按照被控变量的给定值是否变化，可分为A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．顺序控制系统