凸轮式、斗凸轮式和( )等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

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自动化单机的控制方式主要有( )。A.凸轮式和非凸轮式B.非凸轮式和数字控制式C.数字控制式和凸轮式D.凸轮式、非凸轮式和数字控制式
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