用Autocad绘制建筑图时, 相对于当前坐标系原点的坐标是相对坐标。() 此题为判断题(对，错)。
用Autocad绘制建筑图时, 相对于当前坐标系原点的坐标是相对坐标。()
此题为判断题(对，错)。
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为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
坐标的复合变换表示了手坐标系相对于基坐标系的原点 ，而且两坐标系的姿态 。