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问答题在污泥浓度的检测方式中，光学式检测仪和超声波式检测仪的各自工作原理是什么？在使用中分别应注意哪些事项？
问答题什么是扩展频谱通信，其基本原理是什么？这种通信方式有哪些优点？
问答题请分别叙述地下管道探测仪的连接方式有哪些？各自的工作原理是什么？
问答题超声波传感器的基本原理是什么？超声波探头有哪几种结构形式？
问答题矢距传感器的工作原理是什么？它由哪几部分组成？
问答题TD-SCDM有几种多址方式？各种多址方式是如何联系的？工作原理是什么？