反应式步进电动机与永磁式及感应子式步进电动机在作用原理方面有什么共同点和差异？步进电机与同步电动机有什么共同点和差异？
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高分辨率且高精度的办公自动化设备中，要求步进电动机的步距角小、较高的启动频率、控制功率小、良好的输出转矩和加速度，则应选（）。A、反应式直线步进电动机B、永磁式步进电动机C、反应式步进电动机D、混合式步进电动机
单选题下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。A磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。B反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。C永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。D.永磁式步进电动机通常由三相绕组组成。
问答题简述反应式步进电动机的结构特点与基本工作原理。