什么是结构化程序设计?有哪几种主要结构?
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程序设计的发展历程是()A、结构化程序设计→非结构化程序设计→面向对象的程序设计B、非结构化程序设计→结构化程序设计→面向对象的程序设计C、非结构化程序设计→面向对象的程序设计→结构化程序设计D、结构化程序设计→面向对象的程序设计→非结构化程序设计
问答题结构化程序设计应遵循哪些主要原则?有什么优缺点?