系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。
系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。
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关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
串级调节具有主、副两个调节回路，利用一个快作用的副回路，将一些主要扰动在没有影响被调参数变化之前，就立即加以克服，而滞后的干扰，则根据被调参数偏差，由主回路加以克服，由于副回路的作用，使调节过程反应加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
下列选项中，关于串级调节系统说法正确的有（）。A、系统有主、副两个互相串联的调节器B、副调节回路把一些主要干扰在没有进入主调节对象以前加以克服C、当对象的滞后和惯性较小时适合使用串级调节系统D、当对象有两个干扰作用（分别位于调节阀前后）时，不宜使用串级调节
前馈调节系统有（）特点。A、前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时B.前馈调节是“开环”调节系统B、前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器。C、一种前馈作用只能克服一种干扰D、前馈调节是“闭环”调节系统E、一种前馈作用只能克服多种干扰
比例积分调节器特点描述正确的是（）A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
填空题串级控制系统的主调节器最好包含（）控制作用，以保证干扰被彻底克服。