试述摩擦式离合器的传动故障类型及其主要原因。
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相关考题：
在船舶推进装置的传动轴系中,摩擦离合器按结合和脱开特性来分类有:() A摩擦片式、摩擦式、滑差式、啮合式B机械、气动、液压、电磁操纵C干式和湿式D液压片式摩擦离合器和气动高弹性双锥体摩擦离合器
问答题CA6140型车床主传动链中，能否用双向牙嵌式离合器或双向齿轮式离合器代替双向多片式摩擦离合器，实现主轴的开停及换向？在进给传动链中，能否用单向摩擦离合器或电磁离合器代替齿轮式离合器M3、M4、M5？为什么？
多选题离合器的类型有（）A牙嵌式离合器B电磁离合器C摩擦式离合器D自动离合器E刚性离合器