WK-4型挖掘机下机架主要通过（）个托辊，支撑上转台及其转台以上的全部设备。
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两个质量都为100kg的人，站在一质量为200kg、半径为3m的水平转台的直径两端转台的固定竖直转轴通过其中心且垂直于台面初始时，转台每5s转一圈当这两人以相同的快慢走到转台的中心时，转台的角速度ω＝（）（已知转台对转轴的转动惯量J＝MR2/2，计算时忽略转台在转轴处的摩擦）
两个质量都为100kg的人，站在一质量为200kg、半径为3m的水平转台的直径两端，转台的固定竖直转轴通过其中心且垂直于台面，初始时，转台每5s转一圈，当这两人以相同的快慢走到转台的中心时，转台的角速度w＝（）。（已知转台对转轴的转动惯量J＝（1/2MR2），计算时忽略转台在转轴处的摩擦）
填空题在水平转台上，距转轴距离为R处放置一个质量为m的物体．转台以转速n匀速转动，物体与转台相对静止．物体与转台之间摩擦力的大小是____，摩擦力的方向为____．