填空题无刷直流电动机的反电势为（）波、供电电流为（）波。
填空题
无刷直流电动机的反电势为（）波、供电电流为（）波。
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当功率因数接近1，说明模块（）。A、运行中没有损耗B、效率为1C、交流电流输入波形接近正弦波，电流波相对于电压波的相移基本为零D、交流电流输入波形接近正弦波，电流波相对于电压波的相移基本为1
单选题直流电机弱磁调速瞬间，反电势、电枢电流和电磁转矩各有如下变化（）A 反电势E↓，电枢电流↓，电磁转矩↓B 反电势E↓，电枢电流↑，电磁转矩↑C 反电势E↑，电枢电流↑，电磁转矩↑D 反电势E↑，电枢电流↓，电磁转矩↓
填空题某三相两极电机中，有一个表达式为δ=FCOS（5ωt+7θS）的气隙磁势波，这表明：产生该磁势波的电流频率为基波电流频率的（）倍；该磁势的极对数为（）；在空间的转速为（）；在电枢绕组中所感应的电势的频率为（）。
问答题试比较无刷直流电动机和正弦波永磁同步电动机伺服驱动系统的主要优缺点。