多选题防滑器的组成及工作原理（）。A防滑器由速度传感器组成滑行检测单元及防滑电磁阀组成B它通过各车轴或牵引电机中安装的速度传感器，对速度进行检测C当滑移率、速度差、减速度等参数超过设定值时，立即减小该轴的制动力，进行再黏着控制，防止制动距离的延长及车轮踏面的擦伤
多选题
防滑器的组成及工作原理（）。
A
防滑器由速度传感器组成滑行检测单元及防滑电磁阀组成
B
它通过各车轴或牵引电机中安装的速度传感器，对速度进行检测
C
当滑移率、速度差、减速度等参数超过设定值时，立即减小该轴的制动力，进行再黏着控制，防止制动距离的延长及车轮踏面的擦伤
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问答题防滑器有哪些种类，它们各自的基本工作原理是什么？