问答题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
问答题
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
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双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。 A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？