运动控制的目的是控制电动机的转速和转角唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩,使转速变化率按照期望的规律变化。() 此题为判断题(对，错)。
直流电动机的最大特点是()。 A、转矩小，无法调节转速B、转矩大，能均匀地调节转速C、转矩小，能均匀地调节转速D、转速随负载变化小
减速器的作用是把伺服电动机的高转速大转矩的机械功率转换成低转速小转矩的输出功率，以适应调节机构的工作特性。
减速器的作用是把伺服电动机的高转速（）转矩的机械功率转换成低转速（）转矩的输出功率。A、小、大；B、大、小；C、大、大。
改变伺服电动机输入（）的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向
直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速、电枢电流和电磁转矩将如何变化？
串励电动机的特点是起动转矩和过载能力都比较大，且转速随负载的变化而显著变化。
速度继电器是用来（）的继电器。A、提高电动机转速B、降低电动机转速C、改变电动机转向D、反映电动机转速和转向变化
选用减速传动箱的驱动电动机时，一般考虑电动机类型和技术参数是（）。A、直流电动机，功率、额定转速B、交流异步电动机，额定转矩、启动转矩C、伺服电动机，转速、负载D、交流异步电动机，功率、额定转速
直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
异步电动机的转速与（）间总存在转速差，这是异步电动机工作的必要条件。A、转矩B、转向C、同步转速
传动齿轮副可使低转速和大转矩的伺服驱动装置的输出变为高转速低转矩，从而可以适应驱动执行件的需要。
传动齿轮副可使高转速和低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速高转矩。
直流伺服电动机的转速与（）有关。A、控制信号电压的极性B、控制信号电压的大小C、控制信号电压的极性和大小D、负载转矩的大小
串激电动机的转矩随转速变化的规律是（）.A、低转速时转矩大，高转速时转矩小B、低转速时转矩大，高转速时转矩大C、低转速时转矩小，高转速时转矩小D、低转速时转矩小，高转速时转矩大
励电动机的特点是起动转矩和过载能力都比较大，且转速随负载的变化而显著变化。
并励电动机基本上是一种恒速电动机，能较方便地进行调速，而串励电动机的特点，则是起动转矩和过载能力较大，且转速随着负载的变化而显著变化。
直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A、机械特性B、调节特性C、力矩特性D、转速特性
填空题伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。
填空题要改变伺服电动机的转速和转向，应改变其（）。
填空题异步伺服电动机电磁转矩与控制电压、转差率和电机参数的关系。对于已经制成的电机，电机参数一般（），当电机转速一定时，电磁转矩与控制电压的平方成（）。
单选题直流伺服电动机的转速与（）有关。A控制信号电压的极性B控制信号电压的大小C控制信号电压的极性和大小D负载转矩的大小
判断题传动齿轮副可使高转速和低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速高转矩。A对B错
判断题直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。A对B错
问答题直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速、电枢电流和电磁转矩将如何变化？
多选题伺服电动机的稳态精度参数包括（）。A转速变化率B额定负载转矩C调速精度D稳速精度
判断题对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。A对B错