填空题自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。
填空题
自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。
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下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
填空题自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（），从动轴上装的是（）。