填空题控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等

填空题
控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等

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某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统() A、是0型系统B、闭环不稳定C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D、开环一定不稳定
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控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。()
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