自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
在一平板零件上钻孔，要保证钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A、3个B、4个C、5个D、6个
在一平板零件上钻盲孔，要保证钻孔深度、钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A、3个B、4个C、5个D、6个
轴类零件在机床前后顶尖上定位加工时，限制了几个自由度（）A、3B、4C、5D、6
定位是将零件或工具放在（）的位置上，以便进行（）的操作。
决定对零件采用某种定位方法，主要根据（）A、工件被限制了几个自由度B、工件需要限制几个自由度C、夹具采用了几个定位元件D、工件精度要求
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
直径较大的轴类工件矫直时，将轴放在（）上。A、平板B、方箱C、V形铁D、铁砧
焊炬的焊嘴头被堵塞时，严禁把嘴头放在（）上摩擦A、平板B、水泥地面C、木板D、金属零件
使用正弦规时正确的是（）A、工件放在精密测量上B、正弦规应放置在地上C、正弦规应放置在平板上D、正弦规应放置在精密测量平板上
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
钢直尺使用完毕，将其擦拭干净，悬挂起来或平放在平板上，主要是为了防止钢直尺（）。
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
单选题用浸入法将工件浸没于渗透槽中，待渗透结束后，应（）A把零件取出进行显像处理B将零件放置一边立刻进行清洗C将零件放在托架上使多余的液体滴落到槽子里D将零件立即放在碱性溶剂中清洗
单选题在一平板零件上钻盲孔，要保证钻孔深度、钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A3个B4个C5个D6个
单选题使用正弦规时正确的是（）A工件放在精密测量上B正弦规应放置在地上C正弦规应放置在平板上D正弦规应放置在精密测量平板上
单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A四个B五个C六个D八个
单选题在一平板零件上钻孔，要保证钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A3个B4个C5个D6个