单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。
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关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
多选题关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？